古往今来，洗衣服都是一项难于躲避的家务劳动，而在洗衣机呈现曾经，关于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充溢趣味，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简略的体力劳动，留给人的感触常常是：辛苦劳累。
1858年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上榜首台洗衣机，该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是经过摇摆和它相连的曲柄滚动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机运用吃力，且损害衣服，因此没被广泛运用，但这却标志了用机器洗衣的开始。次年在德国呈现了一种用捣衣杵作为拌和器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有绷簧的木钉便接连作用于衣服。19世纪晚期的洗衣机已开展到一只用手柄滚动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液设备把衣服挤干。
1874年，“手洗年代”遭到了史无前例的应战，美国人比尔·布莱克斯发明晰木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机结构极为简略，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，然后到达“净衣”的意图。这套设备的面世，让那些为进步日子功率而冥思苦索的人士大受启示，洗衣机的改善进程开始大大加快.
1880年，美国又呈现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始替代人力。阅历了上百年的开展改善，现代蒸汽洗衣机较前期有了无与伦与的进步，但原理是相同的。现代蒸汽洗衣机的功用包含蒸汽洗刷和蒸汽烘干，采用了智能水循环体系，可将高浓度洗刷液与高温蒸气一同对衣物进行两层喷淋，贯穿悉数洗刷进程，完结了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗刷方法。与一般滚筒洗衣机在洗刷时需求加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗刷是以深层清洁衣物为意图，当少数的水进入蒸汽发作盒并转化为蒸汽后，经过高温喷发分化衣物污渍。蒸汽洗刷快速、完全，只需求少数的水，一同可节省时刻。关于放在衣柜很长时刻发生褶皱、异味的冬天衣物，能让其天然舒展，抚平褶皱。“蒸汽烘干”的作业原理则是把稳定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒打开之后，再进行恒温冷凝式烘干。经过这种方法，厚重衣物不只干得更快，而且具有舒展和熨烫的作用。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继呈现。
水力洗衣机包含洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机经过连接件与船相连。它无需任何电力，只需天然的河流水力就能洗刷衣物，解脱了船民在船上洗刷衣物的烦恼，节省时刻，减轻家务劳动强度。
1910年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上榜首台电动洗衣机。电动洗衣机的面世，标志着人类家务劳动主动化的开始。
1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗刷结构，把拖动式改为拌和式，使洗衣机的结构固定下来，这也便是榜首台拌和式洗衣机的诞生。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有拌和翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摇摆，使衣物和水流不断翻滚，彼此冲突，以此扫荡尘垢。拌和式洗衣机结构科学合理，遭到人们的遍及欢迎。
1932年，美国本德克斯航空公司宣告，他们研发成功榜首台前装式滚筒洗衣机，洗刷、漂洗、脱水在同一个滚筒内完结。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝主动化又前进了一大步。
榜首台主动洗衣机于1937年面世。这是一种“前置”式主动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可包容4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便呈现了现代的"上置"式主动洗衣机。
跟着工业化的加快，世界各国也加快了洗衣机研发的脚步。首先由英国研发并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的工作波轮发生的激烈涡流，使衣物和洗刷液一同在筒内不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引入英国喷流式洗衣机的根底之上，日本研发出独具风格、并盛行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、拌和式在洗衣机出产领域三分全国的局势开始构成。
60年代，日本呈现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半主动型洗衣机”。
70年代，出产出波轮式套桶全主动洗衣机。
70年代后期，以电脑（实际上微处理器）操控的全主动洗衣机在日本面世，创始了洗衣机开展史的新阶段。
80年代，“含糊操控”的使用使得洗衣机操作简洁，功用齐备……
90年代，因为电机调速技能的进步，洗衣机完结了宽规模的转速改换与调理，诞生了许多新水流洗衣机。尔后，跟着电机驱动技能的开展与进步，日本出产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速组织，引发了洗衣机驱动方法的巨大革新。
之后，跟着科技的进一步开展，滚筒洗衣机现已成了我们潜移默化的产品。
